Најраније заковице су биле мале дрвене или коштане клинове, а најраније познате металне деформације могу бити преци заковица које данас познајемо. Несумњиво, они су најстарији познати метод спајања метала, који датира још од најраније употребе ковних метала. На пример, током бронзаног доба, Египћани су користили заковице да споје шест дрвених делова у облику лепеза- на спољној ивици точка са прорезима, а Грци су, након што су успешно излили велике бронзане статуе, користили заковице да споје компоненте заједно.
Године 1916, када је ХВ Вајт из британске компаније за производњу авиона први пут добио патент за слепе заковице које су се могле закивати са једне стране, мало ко је очекивао њихову широку примену. Од ваздухопловства до канцеларијских машина, електронских производа и спортске опреме, слепе заковице су постале ефикасан и робустан метод механичког спајања. Иако је тачан датум проналаска шупљих заковица нејасан, оне су измишљене за опрему, посебно за коњске орме, око 9. или 10. века нове ере. Закована орма, као прикована копита, ослобађала су робове тешког рада. Заковице су такође довеле до многих важних проналазака, као што су гвоздена клешта за раднике на бакру и гвожђу и маказе за овце.